摆动液压马达的使用要点

(1)选用依据液压系统中只有负载作摆动运动时才选用摆动液压马达作执行元件，然而摆动液压马达的型号、规格和生产厂都没有泵、阀及连续回转式马达等通用液压元件那样多，故设计师在选用时往往会碰到困难。

    由于摆动液压马达在整个液压系统中只是一个执行元件，所以必须根据系统的工作压力、可供流量及对摆动马达的负载条件（实际的负载转矩、最大和最小角速度、最大摆动角度）及功能要求（例如中间位置保持停止的必要性）等来选择摆动马达的类型及主要参数（转角、转矩和转速等）。

    (2)结构类型选择选择摆动马达结构类型的主要依据是转角和安装空间。对于小摆角的负载，可选用运转平稳的叶片式摆动马达；摆角在310°以上时，可选用活塞式摆动马达。若安装空间小而转矩大的负载，且液压系统允许，可选用工作压力较高的马达。

    (3)转角的选用   目前，可供产品的摆动液压马达的最大转角，叶片式的一般不大于300°，活塞式的一般不大于720°。若把叶片式串联使用，也能得到更大的摆角。但那样做轴向尺寸会增加，并且安装复杂，费用也高。

    摆动液压马达的转角一般不能调整。当其输出轴直接和负载连接时，最大转角应与负载所需的最大摆动角度相等。特殊情况下，可选择摆角大的摆动液压马达，在其外部装上电气行程开关，负载所需的摆角由两只行程开关的位置设定；或者在马达内部止挡上加装经过周密计算过的限位块，以限制摆动液压马达的摆角。但此种不得已的办法最好让生产厂去做，以避免拆装摆动液压马达时引起外泄漏等弊病出现。

    (4)输出转矩和工作压力的选用当摆动液压马达的结构尺寸决定后，其输出转矩仅取决于工作压力及马达的机械效率。

    选择摆动马达的输出转矩应略大于负载转矩（包括负载摩擦力矩、负载重量引起的转矩和使负载获得必要的角加速度所需的转矩三部分），否则，负载有可能不转或虽转但达不到应有的速度。有些摆动液压马达，由于结构的原因，输出轴上会受到侧向力。此时，应在安装连接方式上采取措施，使输出轴尽可能不承受附加的侧向力。为提高摆动液压马达的使用寿命，实际选用时，摆动液压马达的额定输出转矩可比负载所需转矩大20%左右。

    在选用时，系统工作压力若小于摆动液压马达的工作压力，则除了减少摆动液压马达的部分输出转矩外，对摆动液压马达的使用只会产生有利的影响。反之，当系统工作压力大于摆动液压马达的工作压力时，可通过在摆动液压马达前面加装减压阀的方法，把系统工作压力降到摆动液压马达的工作压力。这样，只要输出转矩能满足负载要求，工作压力较低的摆动液压马达照样能在中高压系统中应用。

    (5)启动压力和内泄漏大小的考虑摆动液压马达的启动压力和内泄漏大小主要是与其运动部位的密封质量紧密相关。

    运动部位密封得紧一些，可减少内泄漏，但增加了启动压力。高质量的摆动液压马达，应当启动压力低而内泄漏也尽可能小。这除了要求工作腔具有严格的几何尺寸和形位公差外，工作腔的表面粗糙度和密封形式、密封材质及密封件的压缩量等也应有相当高的要求。摆动液压马达应用在一般液压系统中时，因为启动压力和工作压力相比往往很小，不会对输出转矩产生很大影响。内泄漏造成的系统流量损失与摆动液压马达的排量相比通常也很小，故它们不必成为选择摆动液压马达的主要考虑因素。但当摆动液压马达应用在动态品质要求高的电液伺服系统或负载有较高的低速平稳性要求的系统中时，就必须对其启动压力和内泄漏指标加以重视，因为它们会对伺服系统的动态品质造成不良影响，尤其是内泄漏的增加会造成流量从排油腔溢走，使负载的速度减小。内泄漏也常会瞬时改变而引起压力的变化，造成不希望的转矩变化产生不需要的负载加速度。研究表明，内泄漏的变化是影响负载低速稳定性的决定性因素。尤其在负载大时，甚至会使摆动液压缸产生爬行。

    (6)终端缓冲与止动（限位）措施摆动液压马达的摆动速度通常较低。当负载不大时，缸体自身能够承受叶片转动到终端位置碰到止挡产生的冲击力，无需另设缓冲或止动（限位）装置。但对于负载大、转速高（角速度≥100。/s）的工况，就必须考虑采取缓冲和止动（限位）措施，以免惯性力使止挡损坏。此时，缓冲机构一般设置在缸体内部。当高压、高速造成的冲击力很大时，可在摆动液压马达的外部采用减速液压回路，装流量阀或在进、出油口处设置小型溢流阀或顺序阀，管路中装蓄能器等办法来消除惯性力和液压力的冲击。必要时，才另装机械止动（限位）装置迫使负载止动。

    (7)工作介质的选用及过滤应按产品使用说明书的要求选用工作介质的品种和牌号并过滤，过滤精度一般为25μm。工作油温一般应控制在20～50℃内。

    (8)安装与保存

    ①摆动液压马达在搬运与安装过程中，输出轴不得有任何外来冲击载荷，以免造成输出轴变形。

    ②外泄油管必须单独接通油箱。

    ③马达输出轴与其驱动工作机构之间建议采用弹性联轴器连接，其同轴度误差一般不超过0.10mm。

    ④若长期放置不用，应将马达内部工作腔充满油液，并封堵进、出油口和泄油口，采取防漏防尘措施。